Еще в 1896 году в Сеуле Пак Сунг-джик открыл свою небольшую лавку. Его наследник  Пак-Ду-бйюнг  в 1946 году назвал фирму  Doosan. С этого времени началась современная история Doosan Infracore. Из небольшой фирмы Doosan превратилась в крупную компанию. В Сеуле находится главный офис компании, а заводы и представительства ее разбросаны по всему миру. Сегодня Doosan это крупнейший южнокорейский производитель вилочных погрузчиков, станков с ЧПУ, строительной техники.  Кроме того, компания  выпускает бронированные транспортные средства, части торпед и ракетные комплексы для национальной армии.

В 1958 году Doosan освоила производство собственных двигателей. По лицензии  MAN в 1975 году начали выпускаться двигатели среднего размера, а по лицензии ISUZU – в 1979 году. Компания начала заниматься собственными разработками с 1985 года. В апреле 2005 года Doosan приобрела Daewoo Heavy Industries & Machinery, и после этого вся продукция компании начала выпускаться под двойным брендом Doosan-Daewoo, благодаря которому обеспечивалась преемственность. Но, после того, как двойной бренд выполнил свою задачу, то есть потребители убедились в том, что курс и политика компании остались прежними, Doosan Infracore в начале 2007 года перешла на единый бренд Doosan.

В 2006 году во Вьетнаме было подписано долгосрочное лизинговое соглашение между Doosan Heavy Industries and Construction и Doosan Mecatec по аренде 110 га земли, благодаря которому расширилась мировая производственная сеть. Дочернее предприятие Doosan Heavy Industries Vietnam во Вьетнаме весной 2009 года построило завод, который занимает достойное место  в разветвленной сети предприятий фирмы. В 2007 год Doosan купила три подразделения крупнейшей американской компании Ingersoll-Rand Company Ltd, среди которых всемирно известный производитель строительной техники Bobcat. В этом же году группа компаний Doosan увеличила объем продаж благодаря компании Bobcat, мирового производителя по выпуску малой строительной техники.

В группу Doosan входит 15 филиалов, включая Doosan Infracore, ведущего производителя строительной техники и двигателей и Doosan Heavy Industries & Construction, ведущего производителя энергетического оборудования в Южной Корее. Корпорация Doosan Infracore имеет заводы с большими площадями, расположенные в Южной Корее, Бельгии, Китае, а также сеть офисов  продаж и дилеров во всем мире.