К раме на специальной подвеске крепится двигатель во избежание вибраций и снижения уровня шума. Двухконтурная гидрообъемная трансмиссия HST стала хорошим подспорьем для мини-бульдозеров.  Два регулируемых гидромотора хода и два регулируемых гидронасоса трансмиссия включает, которые дополнены планетарными редукторами. Режим предельной скорости передвижения и режим быстрого переключения скоростных диапазонов может выбрать оператор. При помощи электронного регулятора изменяется частота вращения коленчатого вала двигателя, сопоставляемую мощность, которую развивает мотор и с нагрузкой, которую может выдержать рабочее оборудование.

Таким путем происходит регулировка рабочего объема гидромоторов и гидронасосов, оптимизации тягового усилия и скорости передвижения. И еще одной из задач, которую ставили себе разработчики мини-бульдозеров Komatsu, являлась продление срока службы этих машин. За счет упрощения компонентов и использования прочной модульной конструкции этого удалось добиться. Эта конструкция повышает долговечность и удобство технического обслуживания. Из литых стальных деталей и  толстой листовой стали выполнена несущая рама мини-бульдозера, которая обладает высокой надежностью и жесткостью. Рабочий ресурс ходовой части  увеличивается с помощью звездочки с широкими зубьями, и большему размеру звеньев и втулок гусеничной цепи.

С помощью удлиненной базы гусеничного хода повышается эффективность выполнения планировочных работ, перемещения грунта и послойной разработки, а также машины становятся более устойчивыми. За габариты башмаков гусениц не выступают бортовые редукторы и гидромоторы хода, это от столкновения с пнями и валунами их защищает, и повышается долговечность. Так как капот двигателя изготовлен из толстой стали, то он способен поглощать вибрацию и шум, а также обладает достаточной жесткостью.