Все преимущества моделей кранов ИМ-20 и ИМ-25 были учтены при разработке крана-манипулятора ИНМАМ ИМ-40Т.  Такая модель кранов-манипуляторов  используется в городе Екатеринбурге больше всего.  Этот кран-манипулятор отличается от других таких кранов тем, что имеет малые габаритные размеры, и большую грузоподъемность, и возможность увеличения стрелы до 6 м.   Кран-манипулятор ИНМАМ ИМ-40Т весит 300 кг, то есть намного меньше чем его предшественники.

Манипулятор ИМ-25 весит 600 кг.  Благодаря упрощенной конструкции этой модели крана-манипулятора достигнут такой вес.  В этой модели уменьшено количество колен в стреле. Например, в ИМ-25 их три, и всего две у ИМ-40Т. Также количество приводов уменьшено из-за этого, и поэтому он весит в два раза меньше.  Максимальная грузоподъемность крана манипулятора ИМ-40Т составляет 990 кг  на длине стрелы 3,58 м. За счет уменьшения количества секций была получена такая грузоподъемность, которая у крана-манипулятора ИМ-25 при такой же длине стрелы составляет 690 кг.

Кран-манипулятор ИМ-20 при минимальной длине стрелы имеет  большую грузоподъемность, но короткая стрела это основной  его недостаток.  Этот недостаток устранен в кране-манипуляторе ИМ-40Т путем добавления одной или двух дополнительных секций. Максимальная длина стрелы крана-манипулятора ИНМАМ ИМ-40Т увеличивается с 3,58 м до  6,25 м  благодаря этим дополнительным секциям. Однако, при увеличении длины стрелы снижается грузоподъемность манипулятора, в этом случае правило рычага действует в полной мере.

При установке одной дополнительной секции максимальная грузоподъемность составляет 720 кг при длине стрелы 4,87 м, а при установке двух дополнительных секций грузоподъемность будет  всего лишь  550 кг при длине стрелы 6,25 м. Кран-манипулятор ИНМАМ ИМ-40Т, в отличие от своих предшественников, может поднять  груз немного меньшего веса, но  его грузоподъемность намного больше.