Кран грузоподъемный представляет собой машину цикличного действия, которая предназначена для перемещения и подъема грузов, подвешенных при помощи крюка или удерживаемых другими грузозахватными органами. Самые простые подъемные краны до конца 18 века изготавливались из дерева и работали на ручном приводе. В 20-е годы 19 в. Краны стали цельнометаллическими, а в 30-е годы – с механическим приводом. В России современные подъемные краны стали изготавливать в конце 19 века. В 1970 г. выпускали по 70 единиц техники в год, в основном – Брянский и Старокраматорский заводы. В рабочем цикле любого подъемного крана есть три этапа: захват груза, перемещение и разгрузка (рабочий ход), и холостой ход (возврат в исходное положение). В моменты разгона и торможения возникают наибольшие динамические нагрузки, поэтому эти этапы очень важны. Работу с краном должны осуществлять минимум два человека: стропальщик, осуществляющий сцепку и расцепку крюка с грузом, и непосредственно крановщик, осуществляющий управление самим краном. Грузоподъёмный кран состоит из металлоконструкции, которая составляет его основу, механизма подъема грузов и грузозахватного органа. Кроме этого, кран может быть оснащен механизмом передвижения тележки с грузом, вращения несущего элемента и проч.