Гибкие манипуляторы

Гибкий манипулятор, состоящий из двух лебедок с тяговым усилием 250-300 кгс, имеет  систему тросов, благодаря которой лебедки связываются с монтируемыми конструкциями. Монтажный кран оснащен стрелой, на которой устанавливаются две лебедки манипулятора.  На рабочем месте монтажников есть пульт дистанционного управления манипулятором. Также пульт может быть и в кабине рабочего, управляющего краном. Подъем, подача, и спуск монтируемого элемента осуществляется с помощью пульта или по команде крановщика. После установления монтируемого элемента на тумбу, муфту тросика ослабляют.  Манипулятор оснащен электроприводом, который позволяет ему производить следующие операции:

- во время подъема монтируемого элемента управлять или автоматически выбирать освобождающуюся часть тросика;

- монтируемый элемент поворачивать на определенный угол вокруг вертикальной оси;

- монтируемый элемент перемещать на нужный угол вокруг вертикальной оси;

-  монтируемый элемент перемещать  в небольших пределах горизонтальной плоскости;

- монтируемый элемент  опускать и устанавливать в назначенное место, определенное рабочим;

- тросик разматывается с приторможением при перемещениях горизонтального типа;

- тросик барабана разматывается без торможения, то есть свободно.

Гибкие манипуляторы отличаются тем, что могут снижать уровень раскачивания сборных элементов при монтаже.

Жесткие манипуляторы

Такие модели манипуляторов используются для оснащения монтажных кранов, и могут их механизировать при монтаже, разворачивая тяжелые колонны и сборные элементы вокруг вертикальной оси, а также они способны наводить и устанавливать их проектное положение. На этих моделях все операции осуществляются вручную, поэтому требуют больших затрат труда. Кроме того, они опасны для специалистов, работающих в этой сфере, особенно при монтаже крупногабаритных и тяжелых элементов, являющихся сборными.

С помощью таких моделей уменьшается число рабочих в звене, а также снижаются затраты рабочего времени кранов и сотрудников. Жесткий манипулятор представляет собой навесное оборудование, закрепленное на основании стрелы. С помощью такого манипулятора можно смещать колонны относительно продольной и поперечной горизонтальной осей, и разворачивать их вокруг вертикальной оси.

При подъеме колонны рабочий орган манипулятора может захватывать ее нижнюю часть, а   его способность разворачиваться дает возможность с высокой точностью стрелу колонны подводить  к месту установки, то есть к стакану фундамента. С дистанционного пульта управления  используют механизм для   более точной его установки по осям, а также для приведения его в вертикальное положение, при этом ручной труд не используют. Жесткие манипуляторы отличаются удобством в управлении, и способностью облегчать труд монтажников, а также благодаря ним затрачивается меньше времени и уменьшается количество рабочих мест.