Погрузчики-краны на рельсовых путях М-3-5-5п, БКСМ-5п создавались на базе одноименных башенных кранов с использованием основных узлов. В кранах БКСМ-14п и М-3-5-5п конструкцию порталов изменили и приспособили для возможности пропуска железнодорожных составов под краном. Основное назначение кранов-погрузчиков – обслуживание прирельсовых базисных и промежуточных складов, полигонов по изготовлению железобетонных сборных изделий, складов производственных предприятий и лесных материалов. Всеми операциями стреловых кранов управляет один машинист. Погрузчик БКСМ-5п имеет грузоподъемность от 1,5 до 5 тон при вылете стрелы от 20 ж. Высота подъема крюка составляет 9,1-23,5 метров. Кран способен выполнять 4 рабочих движения. Это подъем стрелы с грузами, подъем груза, передвижение крана и поворот стрелы. Составными частями крана являются поворотная и неповоротная часть, решетчатая стрела, портал, ходовая тележка и противовесная консоль. Рама тележки оборудована только механизмом передвижения крана. Стрелоподъемная и грузовая лебедка установлена на противовесе. К поворотной головке крана подвешена кабина. При работе крана-погрузчика можно совмещать до 3-х движений.